那些值得关注的协作机器人公司及产品（图）

　　Rethink Robotics

　　这家波士顿公司的主力产品是双臂工业机器人Baxter，它能完成一些高阶任务，如在产品线中移除有缺陷的产品，将完成品装进盒子，进行基本的质控检查。Baxter基础价2.5万美元，基座，抓取器和软硬件服务另算，使用寿命是3年，每周可工作40小时，在劳动力市场很有竞争力。

　　Rethink还有另一款单臂机器人Sawyer，主要用于机器维护，电路板测试和其它精细重复性工作，价格是2.9万美元。这种机器人在亚洲很有市场。

　　Universal Robots

　　

　　它的单臂6轴机器人在市场上很成功，每年可生产5K多台，现在有了第三个产品。Universal的三款机器人形式相同，只是尺寸我负载有异。UR3，UR5和UR10分别能抓取3，5和10KG的物体，价格则是2.3到4.5万美元。

　　UR3可堆叠小型物体，进行粘合及拧紧等操作，并能使用工具，焊接并画画。它的工作范围是50cm，能在较小空间内工作。Universal已经与BMW合作，在工厂中使用UR机器人，而且测试效果十分好，以至于BMW表示要翻倍增加这种低价，便捷，编程简单的协作机器人。Teradyne在去年5月以3.5亿美元收购了Universal。

　　MRK-Systeme

　　

　　这是德国一家工业机器人技术整合公司，它有两种协作软件包，能用于KUKA的5SI低负荷机器人：SafeGuiding可用于手动移动机器人，并教它如何工作；SafeInteraction可为机器人控制系统提供五种人工安全功能。

　　F&PPersonalRobotics

　

　　这家瑞士公司的协作机器人主打安全和功能，有情境感知能力，包装上用的柔性材料，有控制性的力传感器，电机扭矩可被控制器控制。它的软件使用深度学习技术，可根据人类反馈提升工作能力。F&P近期推出的P-Rob2是一体式机器臂，基底控制PC集成了传感器和软件。

　　Bosch

　　这家德国公司开发有APAS系列协作机器人，已经安装了50个，主要用于内部动作。它在安全上主要由特殊的传感皮肤和软件控制实现，操作训练可在示教器上的图形界面上完成。另外机器人还可安装3D相机系统。APAS是第一款获认证的辅助系统，即它可放在人类身边工作。

　　ABB

　　

　　它是四大全球工业机器人厂商之一，最近发布了一款两臂协作机器人YuMi，能做一些高阶工作，比如精确完成手机平板的小部件装配。YuMi甚至能穿针引线，精度十分高。

　　2015年初，ABB收购协作机器人公司Gomtec，后者有单臂机器人Roberta。Roberta是一组模块化6轴机器人，有定制无刷电机和谐波传动，还能附加安全传感器和关节转矩传感器。

　　MABI Robotic

　　这家瑞士公司有单臂桌面机器人Speedy10，这是一款6轴轻量级机器人，易于训练，但安全性未知。它负荷10kg，可用图形界面控制。

　　FANUC(发那科)

　　它家的CR-35iA是其第一款协作机器人，负荷能达到35kg，是现在能力最强的；而且使用了全面的安全措施，包括柔软的橡胶壳，多种传感器（视觉或3D区域传感器）等。

　　CR-35iA不适合窄小的空间，也就不适合电子产品流水线，不过由于负重大，可以用在放置轮胎等人类难以胜任的苦力活。

　　Smokie Robotics

　　这家美国公司开发有单臂机器人，可配置为3到7个自由度。它家的OpenUnitRobot-1(OUR-1)使用开源结构，可快速整合进现有产品系统中，负荷5KG，适合劳动力密集的3C产品线。

　　OUR-2今年一季度出。

　　Kuka Robot Group

　

　　这家德国公司也是四大工业机器人厂商之一，其最早的协作机器人是LBRiiwa(意为轻量机器人，智能工业助手)。机器人有7个关节扭矩传感器，这让控制系统可检测出外部施加的力；它还像人类一样第三，能快速向控制器输入信息，安全控制机器运动。

　　LBRiiwa完全符合行业安全标准ISO10218，以及新的人机协作标准ISO12100和ISO13849。通过编程，LBR可自动完成任务，但它仍能小心地靠近物体并根据条件变化进行调整，例如，如果一个工件没有适当安放，那机器人会调整其运动序列，限制或监控工作空间和及机器间或人机间的安全区域。

　　Kuka产品较格较贵，一般在10万美元以上，如果便宜些会更具吸引力。

　　Kawada Industries

　

　　这家公司的机器人部门帮助开发过HRP人型机器人系列，并有Nextage两臂工业机器人。它的机器人不仅能操作零件，还能在一个轮型底座上移动，与另一小些的移动机器人协作。在安全性上，它家的机器人在状况有一个立体视觉摄像头，通过使用低功率马达和肘部控制，两支手臂即使是工作时也不会随时伸张。