全国服务热线
130-6618-3316

联系我们

  • 东莞市新速源机电有限公司
  • 公司联系人:曾经理
  • 咨询电话:130-6618-3316
  • 公司电话:0769-22705844
  • Q Q:1007058229
  • 网址:www.xsy0769.com
  • 邮箱:1007058229@qq.com
  • 地址:东莞市望牛墩镇中路天诚时代2栋101号
当前位置:主页 > 技术支持 > 技术知识 >

减速机培训资料

文章出处:xsy 人气: 发表时间:2016-07-25 14:43

减速机培训资料:   


一、常用公式: 1、线速度V(m/s):V=Л*D*N/60(m/s); 2、转矩(扭矩)T(N.m):T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m)

3、

N 550.P.i

9550*P*i

T*N

9550*i*m 转矩T(N.m)(与功率转速关系):

P 550.P.i

120*f                             

T=*η(N.m)或P=(N.m)


4、交流电机的同步转速No.(r/min或r.p.m):No=式中代号:Л—3.14,D—直径(mm),R—半径(mm),V—线速度(m/s),F—力(N),P—功率(KW),f—电源频率(Hz),P—电动机极数。 


二、新速源公司生产六大系列减速机: 


1、摆线针轮减速机; 

2、G系列硬齿面减速机(GR、GS、GK、GF)及PV系列通用齿轮箱; 

3、硬齿机圆柱减速机ZD(L、S、F)Y ; 

4、圆锥圆柱齿轮减速机MBY(K)、MCYK 

5、ZQ、ZD(L、S)软齿面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齿面减速机; 

6、电动滚筒。 


三、摆线针轮减速机(执行标准:JB/T2982-94A/B JB2982-81) 

1、结构原理(样本Pg1); 

2、特点(样本Pg1); 

3、适用范围:a、高速轴转速不大于1500rpm;              

b、工作环境-100∽400;              

c、温升小于600,最高温度不大于800; 

4、使用与润滑(样本Pg20、21); 

5、主要零件、材质、强度:         

a、摆线轮 GCr15,热处理淬火硬度HRC 58∽62;         

b、输出轴、输入轴45#,热处理调质HB 230∽260;         

c、机座 HT200; 

6、摆线轮加工工艺流程:锻造(GCr15)    球化退火    粗车    回火    精车    钻镗等分孔    滚齿    淬火(HRC58∽62)    磨端面   磨大内孔     磨等分孔     粗磨齿     精磨齿;                         


四、应具备的常识: 

1、单级速比:11、17、23、29、35、43、59、71、87; 

2、型号方法:单级、多级、带电机、输入轴型; 

3、主要零件材质(机座、摆线轮、轴)和强度; 

4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间; 

5、安装注意事项; 

6、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸(包括易损件的规格); 

7、正确选型。 

五、摆线减速机标准对照表: 

减速机标准 型    号    对    照

JB/T2982-94A X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12

JB/T2982-94B B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

JB2982-81 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65

化工部标准 B120 B150 B180 B220 B270 B330 B390 B450 B550 B650 


六、G系列硬齿面减速机(GR、GS、GK、GF); 

1、特性:G系列硬齿面减速机仿德国SEW公司产品设计,模块化设计,安装位置不受限制,整体强度高,效率高、体积小、噪音低、寿命长,可承受较大的径向载荷;  a.高度模块化设计:可以方便的配用各种型式的电动机或其它动力源,同种机型可配用多种功率的电动机,容易实现各机型间的组合连接;  b.安装形式:可实现立体六面安装(M1-M6);  c.整体强度高:箱体采用高强度铸铁,一次一体化成型,齿轮采用优质合金钢(20CrMnTi),渗碳淬火精磨工艺,精度5-6级,硬度HRC58-62;  d.效率:一级传动:98%;二级传动:96%;三级传动94%;蜗轮蜗杆:62-77%;  e.寿命:设计寿命大于36000小时(均匀平稳负载);  f.使用环境:-100C—400C;海拔1000米以下,能正反转运行;  g.轴向力:不大于径向载荷5%的轴向力; 


2、电动机:配Y2系列电动机,按IP54防护等级,按B级绝缘使用; 


3、润滑:减速机出厂时已加好润滑油,使用的润滑油为GR、GK、GF中负荷齿轮油(L-CKC-220或320),GS:蜗轮蜗杆油(L-CKE/P); 


4、主要零件材料热处理:  a.齿轮:20CrMnTi(锻造),渗碳淬火HRC58-62  b.齿轴:20CrMnTi(锻造),渗碳淬火HRC58-62  c.蜗杆:20CrMnTi,渗碳淬火HRC58-62  d.输出轴:42CrMo,调质HB240∽286 


5、主要零件的加工工艺流程:  a.箱体:金属模机械造型     铸造     人工时效处理     喷丸处理     加工中心加工(日本)    三座标检测仪检测(日本)  b.齿轮:锻造     粗车     正火处理     精车(数控车床)    滚齿     渗碳淬火回火(HRC58-62)         喷丸处理(包括齿根部)    磨端面     磨内孔     齿端倒棱     粗磨齿     精磨齿6级(德国数控成形磨齿机)    齿轮检测中心检测(齿形、齿向、齿距等)    磁粉探伤     线切割键槽           c.齿轴:锻造     粗车     正火处理     精车(数控车床)    滚齿     铣键槽     渗碳淬火回火     喷丸处理(包括齿根部)    修磨中心孔     磨外圆     粗磨齿     精磨齿6级(德国数控成型磨齿机)      齿轮检测中心检测(齿形、齿向、齿距等)    磁粉探伤                


6、分类:  a.GR系列斜齿轮减速机 一级斜齿轮GRX:     

特点:平行轴输出、速比小、中心高低、效率98%; 参数:机座号 RX57∽107(6种);功率 0.12-45KW;速比 1.3∽6.63 ;输出扭矩 16∽830N.m 二、三级斜齿轮GR:    参数:机座号 R17∽167(13种) ;功率0.12∽160KW;速比 3.37∽289.74;输出扭矩 100∽18000N.m           b、GS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机:    特点:速比大、中心高低、效率低(速比小于70,效率77%;速比大于70,效率62%)    参数:机座号 GS37∽97(7种);功率 0.12∽30KW;速比 

7.57∽288;输出扭矩17∽4200N.m                      c、GK系列斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机:    特点:垂直输出;传递扭矩大;齿轮精度高;效率94%    参数:机座号 GK37∽187(12种);功率 0.12∽200KW;速比:5.36∽197.37;输出扭矩 9.9∽50000N.M d、GF系列平行轴斜齿轮减速机:    特点:平行输出;效率94∽96%    参数:机座号 GF37∽157(10种);功率 0.12∽110KW;速比 3.77∽281.71;输出转矩 3.3∽18000N.m 7、选型:  恒功率情况:  ①已知功率P,输入转速n1,输出转速n2(或速比),工况系数fA, 可直接查表(选型参数表、恒功率):     找到相应的功率,相近的速比,比较使用系数fB≥fA即可,但是输入转速不是1500r.p.M时,要折算功率Pn: Pn=(1500/n1)P,用PN查表满足fB≥fA即可。 例1:Y2电机,P=1.5KW,4极,速比i=37,工况系数fA=2,平行输出(小偏心),有底脚,出轴水平安装,选用合适机型;      解:机型用GR、查样本PgR19、选用GR77、i=36.83、fB=2.2>fA,即可使用,机型号:GR77-Y1.5-4P-36.83-M1 例2:输入功率3.2KW,n1=500r.p.m,n2=20r.p.m,fA=1.5,GR双轴型,输入轴轴径为Φ38,底脚安装,出轴朝下,选用合适机型;      解:n1=500r.p.m,不是1500r.p.m要折算功率         PN=(1500/n1)*P=1500/500*3.2=9.6KW 选11KW         查表PgR30 ,得GR97,fB=1.55,i=25.03,fB>fA=1.5 即可使用,机型号:GRSZ97AD4-25.03-M4  ②已知工作转矩M2,工作转速n2,工况系数fA    方法:未注明电机极数优先用4极电机,计算电机功率:P=M2*n2/9550,确定速比i=n1/n2          计算M2*fA 并按M2*fA≤Ma,初选机型          按功率、速比和初选机型,查选型参数表(恒功率),查得Ma、fB          检验Ma*fB≥M2*fA(对蜗轮蜗杆,必须Ma>M2) 例3:M2=1200N.m,n2=30r.p.m,fA=1.2,垂直输出、空心轴、法兰安装、安装形式M3,效率大于90%,选用适合机型;    解:未注明选用4极电机,机型用GKAF       P=M2*n2/(9550*η)=1200*30/9550*0.94=4KW,M2*fA=1200*1.2=1440N.m      初选规格为GKAF77,查表PgK17得:i=45.24,fB=1.3,Ma*fB=1140*1.3=1482N.m>M2*fA=1440N.m满足要求      机型号:GKAF77-Y4-45.24-M3 例4:钢厂拉线机(24小时工作制),驱动设备所需功率13KW,要求变频调速,输入输出垂直方向,底座水平安装,电机接线盒和单向出轴以电机尾部看,分别向上和向右,出轴转速约23转/分,每小时起停少于10次,环境温度250C左右,径向载荷作用在出轴中心,约3.5吨,选用机型:      解:由已知条件,查得工况系数表fah=1.75、fac=1、fat=1、fA=fah*fac*fat=1.93         根据输入输出垂直拟定GK机型:         M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N.m、M2*fA=5398*1.93=10413N.m、P≥P1/n=13/0.94=13.8KW 选15KW         查表PgK21得 Ma=5808N.m ,fB=2.1   GK127    Ma*fB=5808*2.1=12196N.m>M2*fA=10418N.m         确定径向载荷:FX=Fr*fA=35000*1.93=67550N           查得:GK127机Fra=76000N>Fx=67550N,可选用机型号:GK127-YVP15-4P-62.31-M1-B-2700   8、G系列补充说明:  a.GK、GKAB为同一箱体,GKA、GKAF、GKAT为同一箱体,上述两箱体尺寸不一样;  b.GSA、GSAF、GSAZ空心轴轴径有两种要标注;  c.GRF、GRXF、GRM输出法兰大小有多种要标注;  d.输入轴型输入轴轴径有多种要标注;  e.尺寸公差:中心高.h≤250—- -0.5     h>250—- -1              轴 径.ΦD≤50—- R6      ΦD>50—- m6              空心轴.内孔直径—— H7 9、G系列应具备常识:  a.每一系列机型种类,大致输出扭矩范围、功率范围、速比范围;   b.准确型号表示;  c.主要零件材质(箱体、齿轮、齿轴)和强度;  d.润滑方式、润滑油牌号、更换时间(环境温度低于00时,启动前要预热);  e.安装注意事项;  f.迅速查到样本上主要安装尺寸及外形尺寸;  g.根据实际情况准确的确定机型号;  h.熟悉主要零件(箱体、齿轮、齿轴)的加工工艺;  i.高速轴输入转速不大于1500r.p.m,线速度不超过20m/s 七、硬齿面圆柱齿轮(JB/T8853-2001)及圆锥圆柱齿轮减速机(JB/T9002-1999): 1、特性:70年代未仿弗兰德同类产品设计,与软齿面相比承载力大大提高,效率高、体积小、寿命长、单级效率大于96.5%、双级效率大于93%、三级大于90%、高速轴转速不大于1500转/分,工作环境-100∽400,低于00C时启动前润滑油需预油至00C以上,可正反转运行; 2、润滑:减速机内未加油,安装好后必须注入润滑油,油面应于油尺规定高度,润滑油选中极压齿轮油N220∽N320; 3、适用范围:输入轴转速不大于1500r.p.m,齿轮圆周速度不大于20m/s; 4、主要零件材料热处理:  a.齿轮、齿轴:20CrMnTi(锻造),淬硬淬火HRC58∽62;  b.出轴:42CrMo,调质HB240∽286. 5、分类:  a.圆柱齿轮减速机. 型号:ZDY——单级传动、ZLY——两级传动、ZSY——叁级传动、ZFY——肆级传动 规格:ZDY80∽560、13种机型、速比1.25∽5.6;ZLY112∽710、17种机型、速比6.3∽20;       ZSY160∽710、14种机型、速比22.4∽100;ZFY180∽800、14种机型、速比100∽500; 选型:强度核算—— P2m=P2*KA*SA   要求减速机公称输入功率P1≥P2m      热功率核算—— P2t=P2*f1*f2*f3 要求减速机公称热功率P1G或P2G>P2t      瞬时峰值负荷P2max≤1.8P1      轴中部最大径向载荷:单级——输入轴径向载荷≤125 ,输出轴径向载荷≤125                            二级、三级——输出轴径向载荷≤250   b.圆锥圆柱齿轮减速机. 型号:DBY(K)—两级传动、BCY(K)—叁级传动、K为空心输出轴 规格:DBY(K)60∽560    12种机型 速比8∽14

P1*9550

TK*n1       Bey(k)160∽800   15种机型 速比16∽90

选型:要求减速机公称功率——P1≥P2*KA*SA;验算起动转矩——          ≤2.5      验算热功率:PG1*fw*fA≥P1或PG2*fw*fA≥P1                                                        (TK:起力转矩或最大输入转矩) 八、软齿面(中硬齿面)减速机: 1、与硬齿面比齿面硬度低、效率低、易磨损、价格低; 2、主要零件材料:齿轮——材料45#,正火HB170∽210;齿轴——材料45#,调质HB230∽260. 3、中硬齿面材料:齿轮——材料35CrM0,调质HB255∽290;齿轴——材料42CrM0,调质291∽323. 4、硬齿面、软齿面、中硬齿面对照表:

  硬   齿 面 软 齿 面 中 硬 齿 面

材    料 20CrMnTi(常用)、20CrMnM0、20CrNi2M0 45# 42CrM0、35CrM0

齿面硬度 HRC58∽62 HB230∽260(齿轴) HB190∽220(齿轮) HB290∽320(齿轴) HB255∽290(齿轮)

齿轮硬度 磨 齿 精 滚 精 滚

齿轮精度 6级 8级 8级

承 载 力 3 1 1.8