用3D打印机器人制作一个齿轮减速机

　　大家在制作含有电机的3D打印物品时可能都会为合适的马达而发愁，有时直流电机旋转太快，转矩太小，这时候就需要齿轮减速机来帮忙了。上次小编介绍的3D打印遥控火星探索车就用得上这个东西。那么，如何制作一个经济实惠且性能好的齿轮减速器呢？

　　齿轮减速机就是一个带有齿轮箱/变速箱的马达，可以降低马达的速度，同时产生更大的转矩。然而大多数齿轮减速机都比较贵，这时候你可以用一台便宜的伺服机实现创意。

　　把伺服机改装为无限位旋转小型齿轮减速器不是一项尖端技术，下面小编就为大家详细介绍以下具体步骤：

　　拆解伺服机

　　一般的伺服机都由3部分组成，这些塑料部件都是压接在一起的，你可以使用小型刀片状螺丝刀或者类似的薄楔子把它们拆开。在上半部分你可以拆除所有的齿轮，下半部分的伺服电路板也可为你所用。

　　拆除机械止动装置

　　伺服机上的电位计旋钮有机械止动装置，用来防止旋转的太快，这些装置也是你所需要的。每个伺服机有2个止动装置：一个是金属钻头，用尖嘴钳就可以轻易拿掉，另一个是一小块塑料，在旋钮的顶端，可以用剪线钳减掉。

　　用固定电阻代替电位计

　　伺服机的电阻太小，所以你需要拆开电位计里的3根线路，把它们焊接到两个电阻里。以防新组合不稳定，你需要用胶带把它们缠起来。

　　接下来就要使用相关软件对你的新型齿轮减速机进行最后的完善了，小编在这里推荐大家使用SoftwareServo library软件，因为用户可以在上面自由使用数字化I/O参数作为伺服机输出。

　　把伺服机改装为齿轮减速机是不是也没有想象中的那么困难？赶快去做一个，完成你的3D打印机器人作品吧！