摆线针轮减速机的速比计算和范围

一、摆线针轮减速机的速比计算方法：

    速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 

   1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 

   2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 电动机扭距计算 电机的“扭矩”，单位是 N•m（牛米） 计算公式是 T=9549 * P / n 。 P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) P和 n可从 电机铭牌中直接查到。 设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。 则：输出转=9550*P*u*i/n1 (N.m)。

 

二、摆线针轮减速机速比范围：

   1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。

   2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

   3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

   4. 故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

   5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

   6. 拆装方便，容易维修。

   7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。